Adafruit9-DOFAbsoluteOrientationIMUFusionBreakout-BNO055

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Adafruit9-DOFAbsoluteOrientationIMUFusionBreakout-BNO055 DiesesProduktistEOL! WennSiejemalseinen9-DOF-Sensorbestelltundverdrahtethaben,habenSiewahrscheinlichauchdieHerausforderungerkannt,dieSensordatenvonBeschleunigungsmesser,GyroskopundMagnetometerineinetatsächliche"3D-Raumorientierung"umzuwandeln!DieOrientierungisteinschwerzulösendesProblem.DieAlgorithmenfürdieSensorfusion(diegeheimeSoße,dieBeschleunigungsmesser-,Magnetometer-undGyroskopdatenzueinerstabilendreiachsigenOrientierungsausgabezusammenführt)könnenäußerstschwierigsein,wennesdarumgeht,dierichtigeLösungzufindenundaufkostengünstigenEchtzeitsystemenzuimplementieren.BoschistdasersteUnternehmen,demdiesgelungenist,indemeseinenMEMS-Beschleunigungssensor,einenMagnetometerundeinGyroskopaufeinemeinzigenChipzusammenmiteinemARMCortex-M0-basiertenHochgeschwindigkeitsprozessoruntergebrachthat,deralleSensordatenverarbeitet,dieSensorfusionunddieEchtzeitanforderungenabstrahiertundDatenausspuckt,dieinQuaternionen,Euler-WinkelnoderVektorenverwendetwerdenkönnen.Anstattsichwochen-odermonatelangmitAlgorithmenunterschiedlicherGenauigkeitundKomplexitätherumzuschlagen,könnenSiedankdesBNO055-einesintelligenten9-DOF-Sensors,derdieSensorfusionganzalleindurchführt-innerhalbvonMinutenüberaussagekräftigeSensordatenverfügen.SiekönnendieDatendirektüberI2CauslesenundschonistBobIhrOnkel.DerBNO055kanndiefolgendenSensordatenausgeben: AbsoluteOrientierung(Euler-Vektor,100Hz)DreiachsigeOrientierungsdatenbasierendaufeiner360°-Kugel AbsoluteOrientierung(Quaternion,100Hz)Vier-Punkt-Quaternion-AusgabefüreinegenauereDatenmanipulation Winkelgeschwindigkeitsvektor(100Hz)DreiAchsender"Rotationsgeschwindigkeit"inrad/s Beschleunigungsvektor(100Hz)DreiAchsenderBeschleunigung(Schwerkraft+lineareBewegung)inm/s^2 Magnetfeldstärkevektor(20Hz)DreiAchsenderMagnetfeldmessunginMikro-Tesla(uT) LinearerBeschleunigungsvektor(100Hz)DreiAchsenderlinearenBeschleunigungsdaten(BeschleunigungminusSchwerkraft)inm/s^2 Gravitationsvektor(100Hz)DreiAchsenderGravitationsbeschleunigung(abzüglichjeglicherBewegung)inm/s^2 Temperatur(1Hz)UmgebungstemperaturinGradCelsius Praktisch,nichtwahr?AlsohabenwirdiesensehrschönenSensoraufeinemeigenenBreakoutuntergebracht,komplettmit3,3V-Regler,Logik-Level-ShiftingfürdieReset-undI2C-Pins,einemexternen32,768KHz-Quarz(empfohlenfürbesteLeistung)undBreakoutsfüreinigeanderePins,dieSievielleichtpraktischfinden.Wirdzusammengebautundgetestetgeliefert,miteinemkleinenStückHeader.EssindeinigeLötarbeitenerforderlich,umdenHeadermitderBreakout-Platinezuverbinden,aberdieArbeitistziemlicheinfach.DasBestevonallemist,dassSiein10MinutenmitunserempraktischenTutorialüberdenZusammenbau,dieVerdrahtung,dieCircuitPython&Arduino-BibliothekenunddiegrafischeProcessing-Oberflächeundvielesmehrloslegenkönnen! Abmessungen:20mmx27mmx4mm/0.8"x1.1"x0.2" DieLöcherfürdenHeaderbeginnen4mmvondenMontagelöchernentfernt AbmessungenderBefestigungslöcher:20mmx12mmAbstand VerwendetdieI2C-Adresse0x28(Standard)oder0x29 Gewicht:3g Datenblatt,EagleCADPCB-DateienundFritzingsindimProdukttutorialverfügbar Adafruit9-DOFAbsoluteOrientationIMUFusionBreakout-BNO055 ThisproductistEOL! Ifyou'veeverorderedandwireupa9-DOFsensor,chancesareyou'vealsorealizedthechallengeofturningthesensordatafromanaccelerometer,gyroscopeandmagnetometerintoactual"3Dspaceorientation"!Orientationisahardproblemtosolve.Thesensorfusionalgorithms(thesecretsaucethatblendsaccelerometer,magnetometerandgyroscopedataintostablethree-axisorientationoutput)canbemind-numbinglydifficulttogetrightandimplementonlowcostrealtimesystems. BoschisthefirstcompanytogetthisrightbytakingaMEMSaccelerometer,magnetometerandgyroscopeandputtingthemonasinglediewithahighspeedARMCortex-M0basedprocessortodigestallthesensordata,abstractthesensorfusionandrealtimerequirementsaway,andspitoutdatayoucanuseinquaternions,Euleranglesorvectors. Ratherthanspendingweeksormonthsfiddlingwithalgorithmsofvaryingaccuracyandcomplexity,youcanhavemeaningfulsensordatainminutesthankstotheBNO055-asmart9-DOFsensorthatdoesthesensorfusionallonitsown!YoucanreadthedatarightoverI2CandBob'syeruncle. TheBNO055canoutputthefollowingsensordata: AbsoluteOrientation(EulerVector,100Hz)Threeaxisorientationdatabasedona360°sphere AbsoluteOrientation(Quaterion,100Hz)Fourpointquaternionoutputformoreaccuratedatamanipulation AngularVelocityVector(100Hz)Threeaxisof'rotationspeed'inrad/s AccelerationVector(100Hz)Threeaxisofacceleration(gravity+linearmotion)inm/s^2 MagneticFieldStrengthVector(20Hz)ThreeaxisofmagneticfieldsensinginmicroTesla(uT) LinearAccelerationVector(100Hz)Threeaxisoflinearaccelerationdata(accelerationminusgravity)inm/s^2 GravityVector(100Hz)Threeaxisofgravitationalacceleration(minusanymovement)inm/s^2 Temperature(1Hz)Ambienttemperatureindegreescelsius Handy,right?Soweplacedthisverynicesensoronitsownbreakout,completewith3.3Vregulator,logiclevelshiftingfortheResetandI2Cpins,anexternal32.768KHzcrystal(recommendedforbestperformance),andbreakoutsforsomeotherpinsyoumightfindhandy.Comesassembledandtested,withasmallpieceofheader.SomesolderingisrequiredtoattachtheheadertothebreakoutPCB,butitsprettyeasywork.Bestofallyoucangetstartedin10minuteswithourhandytutorialonassembly,wiring,CircuitPython&Arduinolibraries,andProcessinggraphicalinterface,andmore! Dimensions:20mmx27mmx4mm/0.8"x1.1"x0.2" Headerholesbegin4mmfromthemountingholes MountingHoledimensions:20mmx12mmapart UsesI2Caddress0x28(default)or0x29 Weight:3g Datasheet,EagleCADPCBfiles,andFritzingavailableintheproducttutorial Yourbrowserdoesnotsupportthevideotag.